sábado, 18 de noviembre de 2017

PROYECTO: Coche-oruga Makeblock

- ROBÓTICA ESCOLAR - 

Proyecto - Robótica 3º de ESO

"Coche-oruga Makeblock controlado por Bluetooth"

Acerca de este proyecto

Este fue uno de los proyectos finales realizados en nuestra nueva asignatura de Robótica en 3º de ESO del IES Joaquín Romero Murube. Básicamente se construyé un coche-oruga Makeblock con la circuitería y lógica de PICAXE.


Propuesta de trabajo

Situación de partida
Por proyectos anteriores tenemos bastante experiencia construyendo coches-robot con dos motores y controlados desde un móvil con Bluetooth.
Nuestro objetivo es ensamblar el chasis y motores de un coche-oruga Makeblock con nuestra tarjeta PICAXE y hacerlo funcionar.

Enunciado de la propuesta
Diseñar y construir un coche-oruga Makeblock con controladora PICAXE (CHI035A) controlado por Bluetooth desde una tableta o móvil Android.
Llamaremos al proyecto "Coche-oruga controlado por Bluetooth".

Condiciones de la propuesta
  • Utilizaremos la tarjeta "Proyectos PICAXE-18 de alta potencia"
  • Configuraremos la tarjeta con doble alimentación, 4,5V para el microcontrolador y 9,6V para los motores
  • Cada alimentación llevará su correspondiente interruptor
  • Se utilizará la estructura de un coche-oruga Makeblock con sus dos motores
  • El módulo de Bluetooth usado será el HC-06
  • La estructura sobre la que va montada la circuitería se realizará con los distintos materiales y tornillería que disponemos en el taller.
  • Usaremos la app MultiControlBT con la ventana de 9 botones para controlar los movimientos del coche
  • Reutilizaremos el programa de Coche por Bluetooth (visto en una entrada anterior del blog) ahora con Blockly


Vídeo del proyecto

Se muestran los 9 movimientos del coche-oruga




Croquis del circuito

En el montaje definitivo se incluyeron dos interruptores para las alimentaciones y el módulo de Bluetooth se montó sobre una mini-protoboard de 5x5




Fotos del coche-oruga Make-Block
















Programa para coche Bluetooth