sábado, 4 de febrero de 2012

SESIÓN 03 - Semáforo simple

- ROBÓTICA ESCOLAR - 
Programando entradas. 
Primer prototipo de semáforo peatonal.

En la tercera sesión de trabajo :
  • Se ha programado una entrada de la tarjeta contraladora con un pulsador fin de carrera (sensor) y se ha comprobado su funcionamiento sobre una placa protoboard.
  • Hemos fabricado nuestro primer actuador: las luces de un semáforo simple formado por tres led de colores sobre una tarjeta de conexiones rápidas (soldado todo con estaño).
  • Hemos diseñado un primer prototipo de semáforo peatonal formado por:
    • un sensor, que en nuestro caso es un pulsador (para que el semáforo de coches cambie a rojo),
    • el actuador construido con los tres led (junto con sus resistencias de protección)
    • y la tarjeta controladora que gobierna tanto los sensores en las entradas como los actuadores en las salidas.
  • Con un programa en BASIC hemos simulado este primer prototipo de semáforo peatonal (de momento solo con luces para los coches).

Sensor "pulsador" conectado a entrada de la tarjeta controladora.


video
Prueba del pulsador sobre semáforo montado en placa protoboard.

El programa utilizado puede verse en el siguiente enlace:





Soldando en el actuador "semáforo".



Terminando de soldar.



El porta-tarjetas para soldar ha sido construido por alumnos de 4º de ESO.



Actuador semáforo terminado.Pueden verse los led, resistencias y clema de conexiones.



Vista inferior de la placa de conexiones rápidas. Se ven los cables y soldaduras.


Conexión del actuador "semáforo" a la tarjeta controladora.


Sensor "pulsador", actuador "semáforo" y tarjeta controladora listos para funcionar.


video
Primer prototipo de semáforo peatonal funcionando.

El programa utilizado es el mismo que el del vídeo anterior y puede verse en el mismo enlace:





Grupo de alumnos programando el semáforo peatonal.