miércoles, 31 de julio de 2013

SESIÓN 7 - Construyendo los robots

- ROBÓTICA ESCOLAR - 
Andalucía Profundiza 2013 
 
Construyendo los robots caminantes. 
Sierra térmica de mesa.


Sesión de trabajo número 7
  • La séptima sesión la hemos dedicado prácticamente entera a fabricar las piezas de los robots caminantes. Realmente esto lo hemos estado haciendo a lo largo de varias sesiones aunque ha sido en esta donde le hemos dado el mayor impulso.
  • Tras ir terminando las piezas, hemos empezado a montar los robot que básicamente constan de:
    • Base sobre la que está la tarjeta controladora.
    • Patas.
    • Servos.
    • Tornillería y cableado.
  • Materiales usados:
    • La base está hecha de Arrasol, material plástico ya usado en proyectos anteriores.
    • Para las patas hemos elegido el poliestireno extruído (XPS). En cierto modo es parecido al porexpán (EPS) aunque mucho más resistente, no tiene bolitas y se puede limar. Para taladrarlos usamos brocas más finas que el correspondiente tornillo pasante.
  • Dificultades encontradas:
    • El arrasol resultó ser demasiado flexible. Le pegamos regletas para los cables para darle rigidez.
    • Los agujeros de las patas cogieron holgura al empezar a hacer pruebas con los robots. Tuvimos que sacar los tornillos de las patas y pegar en los extremos de estas trozos de plástico rígido para que no se movieran los mismo. Salvo este incidente, el material resultó ser muy bueno ya que es muy rígido y apenas pesa.
    • Los adaptadores de los servos venían con agujeros muy pequeños. Como usamos tornillos M3 (métrica 3), hemos tenido que ampliarlos uno a uno con la correspondiente broca.
  • Sierra térmica de mesa:
    • Para cortar las patas construimos una sierra térmica de mesa a partir de un proyecto antiguo.
    • Reciclamos una vieja sierra térmica construida en 1º de ESO pegándole una tabla de madera en un lateral, poniéndole un hilo de nícrom de 0,4mm y utilizando un tornillo con cabeza de cáncamo y palometa para tensarlo.
    • La sierra se conecta a una fuente de alimentación de 5V. Tiene un interruptor de encendido y apagado y una bombilla que se ilumina cuando el circuito está funcionando.




La sierra térmica de mesa


Sierra térmcia de mesa. Se conecta a una fuente de alimentación de 5V.

Detalle del tornillo con cabeza de cáncamo tensando el hilo de nícrom.

Sierra térmica en funcionamiento (antes de incorporarle el tornillo para tensar).








Fotos de todos los componentes del grupo Profundiza

Carmen empezando a trabajar con una placa de XPS.

Luis Miguel cortando patas para su robot.

Antonio manejando también la sierra térmica.

Francisco Manuel amplía los agujeros de los adaptadores de los servos.

Piezas del robot caminante de dos patas..

Las patas del hexápodo tienen forma de "L".

José María atornillando patas.

José Carlos probando la tarjeta controladora de 21 servos.

Rosana atornillando una pata a un servo.

Diego ajustando las patas del hexápdodo.

Eva montando servos sobre las patas del cuadrúpedo.

Paco revisando uno de los robots.