sábado, 17 de mayo de 2014

PR14 - Asistente de aparcamiento

- ROBÓTICA ESCOLAR - 
Andalucía Profundiza 2014

Prácticas de robótica escolar
· Asistente de aparcamiento con sensor de distancia

En esta práctica se ha construido un prototipo de asistente de aparcamiento de vehículos.
Un sensor de proximidad indica lo cerca o lejos que estamos de un obstáculo emitiendo pitidos con mayor o menor frecuencia.

Principales características de nuestro prototipo de "Asistente de aparcamiento":
  • Hemos usado sensor analógico de distancias por infrarrojos.
    Sirve para medir lo cerca o lejos que el vehículo está de un obstáculo.
  • Como queremos informar de la cercanía del obstáculo acústicamente, hemos elegido como actuador un zumbador.
    Dará pitidos con mayor frecuencia cuanto más cerca se esté del obstáculo.
  • La tarjeta controladora que hemos elegido es la "Proyectos PICAXE-18 estándar" (la de alta potencia sirve igualmente), de la que hemos utilizado una entrada analógica y una salida.

Esquema eléctrico

El esquema eléctrico del circuito que hemos montado en nuestro prototipo se muestra a continuación


Nota
Para características del sensor utilizado, ver el apartado de "Sensores" del blog.




Funcionamiento

 A continuación mostramos un vídeo autoexplicativo de una prueba de funcionamiento de nuestro prototipo de asistente de aparcamiento.