jueves, 1 de mayo de 2014

PR14 - Indicador de iluminación

- ROBÓTICA ESCOLAR - 
Andalucía Profundiza 2014

Prácticas de robótica escolar
· Indicador de iluminación en el aula

En la siguiente práctica hemos utilizado una resistencia especial cuya resistividad varía con la luz para construir un prototipo de "Indicador de iluminación en el aula".

Este dispositivo debe informarnos cuándo la iluminación de una habitación es correcta, cuándo empieza a ser escasa y cuándo es claramente insuficiente.

Principales características de nuestro prototipo de "Indicador de ilumnación de aulas":
  • El proyecto se basa en un sensor de luz constituido por una LDR o resistencia dependiente de la luz.
  • Como elemento actuador hemos utilizado una tira de tres LED:
    • El LED verde estará encendido cuando tengamos una iluminación correcta.
    • El LED amarillo nos indicará que ya hay un poco de falta de luz.
    • El LED rojo por último se parpadeará cuando la iluminación sea inadecuada.
  • Se utiliza la tarjeta controladora "Proyectos PICAXE-18 estándar"
  • Los niveles de claridad/oscuridad que marcan nuestros tres estados se pueden cambiar fácilmente por programación para adecuarlos a la iluminación de cada habitación.


Esquema eléctrico

Puede verse en el siguiente esquema cómo utilizamos una entrada analógica de la tarjeta controladora para el sensor formado por la LDR y tres salidas para nuestros tres LED de colores.


Nota técnica
Hemos utilizado un modelo antiguo de la tarjeta en el que las entradas analógicas no traen resistencia de 10K a tierra (pull-down). La hemos añadido pues nosotros en la tarjeta perforada de conexiones rápidas.
En las tarjetas actuales como la CHI030A o la CHI035A no haría falta esta resistencia de 10K.




Funcionamiento

En el siguiente vídeo se muestra y se explica cómo funciona nuestro "Indicador de nivel de iluminación" en el taller de Tecnología del instituto.