miércoles, 2 de julio de 2014

PR14 - PWM - Control velocidad motor

- ROBÓTICA ESCOLAR - 
Andalucía Profundiza 2014

Prácticas de robótica escolar
· PWM. Control de velocidad de un motor

En esta nueva práctica de "modulación por ancho de pulsos" o PWM mostramos cómo se puede controlar la velocidad de un pequeño motor.

Principales características de la práctica "Control de velocidad de un motor"
  • La tarjeta controladora es la "Proyectos PICAXE-18 estándar" (CHI030);
    no sirve la controladora CHI035 debido a que su etapa de potencia anula el"pwm".
  • Usamos una de las salidas con "pwm" de la controladora conectándola al motor;
    la tarjeta da como máximo 500mA, así que el consumo del motor debe ser inferior a este valor.
  • El potenciómetro lo conectamos como en prácticas anteriores a una entrada analógica.
  • Moviendo el potenciómetro debemos conseguir pasar desde velocidad cero a velocidad máxima poco a poco.
  • A nivel de programación, los parámetros de la "pwm" los ajustamos con un asistente de la aplicación "PICAXE Editor 6".


Foto del montaje

Aquí podemos ver el montaje eléctrico de nuestra práctica.
Es igual al de la práctica anterior "Regulador de la luminosidad de una bombilla".

  • El potenciómetro va conectado a C.0 (terminal móvil) y a V+ y G (terminales fijos)
  • El motor se conecta a B.3 (salida con "pwm"; también podría ser a B.6)





Vídeo

En el siguiente vídeo se muestra y se explica el control de la velocidad de giro del motor usando la modulación por ancho de pulsos.
Se consigue que el motor vaya girando desde máxima velocidad a cero poco a poco.