martes, 26 de agosto de 2014

Joystick para el Coche - Bluetooth

- ROBÓTICA ESCOLAR - 

Ampliación de proyecto

"Joystick" 
para el Coche controlado por Bluetooth



Acerca de ... 

Realmente esto no es un proyecto en sí, sino un complemento o ampliación del proyecto anterior que denominamos "Coche controlado por Bluetooth".


Características de la ampliación

Control por inclinación

Nuestra App "MultiControlBT" tiene una opción que nos permite dirigir el coche inclinando la tableta en una u otra dirección.

Aprovechando esta forma de controlar el coche, hemos construido un dispositivo muy simple, nuestro Joystick, que realmente lo que hace es inclinar la tableta según movamos un mando vertical.

El movimiento del coche se realiza cuando aparece la correspondiente flecha verde grande en la pantalla.

El material utilizado para nuestro mando de juego casero es muy simple y sin coste alguno:
  • Una caja de plástico de golosinas sin tapa. Solo hay que asegurarse que la tableta entre bien.
  • Unos listones pegados de tal forma que sujeten la caja y pueda empuñarse verticalmente.
  • Se utilizó cola blanca de carpintero para las uniones.



Fotos

En las siguientes imágenes podemos ver nuestro joystick casero.
Los listones pequeños no están pegados a la caja, sino que la sujetan desde abajo presionando un poco hacia adentro.






Posiciones y movimientos del joystick

Mostramos las distintas posiciones del joystick, que a su vez hacen que la tableta se vaya inclinando en la misma dirección y que ésta quede marcada en pantalla.


DETENER - Tableta horizontal


AVANZAR - Inclinación hacia adelante


RETROCEDER - Inclinación hacia atrás

GIRAR A LA DERECHA - Inclinación hacia la derecha

GIRAR A LA IZQUIERDA - Inclinación hacia la izquierda


Vídeos

Movimientos básicos

En este primer vídeo se muestran los movimientos básicos del coche y su control con el Joystick



Demostración

En esta toma podemos ver cómo se controla el coche con el Joystick.
Se aprecia cómo reacciona la tableta y a su vez el coche cuando cambiamos la inclinación del mando.




Funcionamiento

Por último uno de los alumnos nos enseña cómo gobierna con el Joystick nuestro coche controlado por Bluetooth haciendo distintas maniobras.