lunes, 30 de marzo de 2015

PR14 - Coche evita-líneas

- ROBÓTICA ESCOLAR - 
Andalucía Profundiza 2014

Proyecto final 2 en Andalucía Profundiza 2014
"El coche evita-líneas"

Acerca de este proyecto

Se trata del segundo de los proyectos finales realizados en Andalucía Profundiza 2014 y está basado en las prácticas anteriores.
Básicamente es un coche-robot controlado desde una tableta con Bluetooth que se hace circular por una pista delimitada por dos líneas oscuras y que reacciona al detectar sus bordes por uno u otro lado.




Propuesta de trabajo

Enunciado de la propuesta
Diseñar y construir un coche controlado desde una tableta que circule por una pista sin salirse de ella.
Llamaremos al proyecto "Coche evita-líneas".

Condiciones de la propuesta
  • La base podrá ser de Arrasol o metacrilato de 3mm. Los elementos numerados a continuación deben compactarse lo máximo posible.
  • El sistema motriz lo formarán dos motores con sus respectivas ruedas y una rueda loca.
  • Usaremos la tarjeta controladora "Proyectos PICAXE-18 de alta potencia".
  • La alimentación la formarán tres pilas alcalinas AA o bien un pack de 4 baterías de 1,2V.
  • Un interruptor general permitirá el encendido y apagado del coche.
  • Usaremos un zumbador para realizar señales acústicas al detectar una línea.
  • Dos sensores de línea a derecha e izquierda detectarán los límites de la pista.
  • El módulo JY-MCU permitirá la comunicación con la tableta vía Bluetooth.
  • En la App de Android "MultiControBT" probaremos a usar o bien el control por botones o bien el control por inclinación.
  • PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
    • Usaremos una pista delimitada por dos líneas negras cuya anchura podrá variar entre 30 y 40cm.
    • Prueba 1. El coche debe ser capaz de recorrer autónomamente la pista. Si detecta una línea girará en sentido opuesto para evitarla.
    • Prueba 2. Los pilotos tendrán que recorrer la pista controlando el coche desde la tableta en el menor tiempo posible.









Vídeos

A continuación se muestran todas las pruebas a las que sometimos nuestro coche-robot para comprobar su funcionamiento.
Para la prueba final se construyó un circuito especial que fue recorrido por varios de los alumnos del Grupo Profundiza.


1 - Prueba del control por Bluetooth desde la tableta mediante botones con la App MultiControlBT.



2 - Prueba de control ahora mediante inclinación.



3 - Prueba de control usando nuestro joystick.



4 - Prueba de los dos sensores de línea. El coche rebota cuando las detecta.




5 - La misma prueba anterior pero usando el joystick.





Este es el circuito construido para las pruebas finales.



6 - PRUEBA FINAL 1.
Programamos el coche de "modo autónomo" para comprobar que se puede recorrer el circuito.
En este modo cuando el coche detecta una línea gira en sentido contrario.



7 - PRUEBA FINAL 2.
Varios alumnos recorren el circuito controlando el coche con el joystick.
Mostramos aquí una de las carreras. El resto pueden verse en nuestro Canal de Youtube.