jueves, 11 de agosto de 2016

PR15 - Brazo controlado por voz

- ROBÓTICA ESCOLAR - 
Andalucía Profundiza 2015

Proyecto de robótica escolar
·BRAZO CONTROLADO POR VOZ
"El robot manipulador"

Este es el segundo de los dos proyectos que se hicieron en el programa Andalucía Profundiza 2015.

Se trata de un brazo robótico que se controla por comandos de voz y que da nombre al programa:
"El robot manipulador"

Principales características del proyecto "BRAZO CONTROLADO POR VOZ"
  • La tarjeta controladora es la "Proyectos PICAXE-18 de alta potencia" (CHI035A);
    la utlizamos en su versión de doble alimentación.
  • El brazon robótico está formado por:
    • una pinza con apertura-cierre e inclinación
    • y un mecanismo "pan-tilt" (giro-inclinación)
  • Cada parte del brazo tiene dos servo-motores
  • El control por voz se hace con nuestra app MultiControlBT.

Vídeo del "Robot manipulador" 

Mostramos en este vídeo como se manipula el robot dando órdenes simples de voz.
La demora entre orden y orden se debe a Internet; el reconocimiento de voz se hace en los servidores de Google y a veces tarda un poco en llegar el resultado.






Esquema eléctrico del brazo




Montaje eléctrico del brazo




Fotos del brazo robótico controlado por voz