miércoles, 4 de enero de 2012

PR12 S01 - Introducción

- ROBÓTICA ESCOLAR - 
Introducción a las tarjetas controladoras

En esta primera sesión de trabajo :
  • Se ha expuesto qué pretendemos hacer a lo largo del proyecto "Robot resuelve-laberintos"
  • Se ha dado un guión de cómo se va a desarrollar este proyecto.
  • Hemos conocido la primera de las tarjetas controladoras que vamos a utilizar:
    • Tarjeta "Alarmas Picaxe", que viene con un Picaxe-08.
  • Se ha visto cómo configurar y utilizar las fuentes de alimentación para trabajar con estas tarjetas.
  • Hemos visto cómo se transfiere un programa (para manejar el microcontrolador Picaxe-08) desde el ordenador a la tarjeta controladora.
  • Se ha empezado a programar la tarjeta, en concreto el led que está en la salida 0.
  • Hemos programado distintas secuencias de encendido y apagado del led de la tarjeta.









El grupo "Profundiza"

Todos los componentes de este grupo de trabajo dispuestos a aprender, investigar y especialmente a descubrir la robótica escolar y divertirse con ella.

 Foto de grupo








La tarjeta controladora de las primeras prácticas

Esta es la tarjeta "Alarmas Picaxe" con la que hemos hecho las primeras pruebas de programación.
Aunque es algo limitada, resulta muy cómoda porque:
  • Ya lleva incluidos un led y un zumbador piezoeléctrico conectados a las salidas 0 y 2 respectivamente que podemos hacer funcionar directamente con un sencillo programa.
  • También tiene una salida (abajo, ficha de empalme verde) para conectar directamente por ejemplo un motor.
  • Además tiene dos entradas (arriba, doble ficha verde), una dígital y otra analógica.
  • El cable de conexión al ordenador lo conectamos en la toma jack de 3,5mm (abajo, ficha negra).

 Tarjeta controladora "alarmas Picaxe 08"





Programando el parpadeo del LED de la tarjeta controladora






video
Led parpadeando conforme a la programación realizada

El programa utilizado para hacer parpadear el led de la tarjeta "Alarmas Picaxe" puede verse en el siguiente enlace:





Cambiando el programa de parpadeo del LED de la tarjeta controladora




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Descarga del nuevo programa en la tarjeta para cambiar el parpadeo

El programa utilizado para hacer un parpadeo doble puede verse en este otro enlace:





Explicación del programa que controla el LED que está en la salida 0 de la tarjeta controladora
 







 


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